鳳凰網(wǎng)汽車訊 自從汽車誕生以來,對(duì)自動(dòng)化和智能化的追求就從未停步。1939年第一款配備自動(dòng)變速器的汽車解放了駕駛員的右手;世紀(jì)交替時(shí)出現(xiàn)在量產(chǎn)車上的ACC自適應(yīng)巡航解放了駕駛員的雙腳;時(shí)至今日,越來越多的智能駕駛輔助技術(shù)把我們從繁重的駕駛工作中解脫出來。
給駕駛員減負(fù)的努力還在繼續(xù),2018年亞洲消費(fèi)電子展(CES Asia)上凱迪拉克品牌帶來了Super Cruise超級(jí)智能駕駛系統(tǒng),這是全球第一個(gè)真正可以實(shí)現(xiàn)在高速公路上釋放雙手的智能駕駛技術(shù)。據(jù)說,這是國(guó)內(nèi)普通消費(fèi)者能體驗(yàn)到的,距離自動(dòng)駕駛最接近的智能駕駛技術(shù)。
按照International(國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì))對(duì)自動(dòng)駕駛的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),凱迪拉克Super Cruise超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)原則上屬于Level 2級(jí)別,但部分功能接近或達(dá)到Level 3。和其它幾家積極布局智能駕駛技術(shù)的車廠相比,Super Cruise處于什么樣的水平?我們不妨盤點(diǎn)一下各家廠商最新推出的智能駕駛技術(shù)。
奧迪AI traffic jam pilot:Level 3級(jí)別首款量產(chǎn)車
奧迪是所有汽車品牌中第一個(gè)將Level 3級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用于量產(chǎn)車型的。全新一代奧迪A8配備的AI traffic jam pilot(交通擁堵自動(dòng)駕駛),允許在車速低于60km/h時(shí)實(shí)現(xiàn)有條件的車輛自動(dòng)駕駛。
處于自動(dòng)駕駛模式下的全新一代奧迪A8可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加速、跟車、減速、彎道行車甚至是變更車道。只要車輛處于擁堵或低速行駛狀態(tài),這一系列風(fēng)騷的操作便全部由系統(tǒng)自行完成,而駕駛者無需對(duì)車輛進(jìn)行額外照顧和管控,借助這段時(shí)間奧迪A8的駕駛員可以干些與駕駛無關(guān)的事兒,比如回復(fù)郵件、玩手機(jī)或者邊看報(bào)紙邊吃漢堡包。這看上去和我們期待中的自動(dòng)駕駛已經(jīng)非常接近。
但目前奧迪的AI traffic jam pilot(交通擁堵自動(dòng)駕駛)作為L(zhǎng)evel 3級(jí)別的自動(dòng)駕駛,在必要情況時(shí)仍需要人工介入。例如ACC自適應(yīng)巡航的跟車速度一旦超過60km/h,系統(tǒng)就會(huì)在儀表盤上警示駕駛員接管汽車。所以這套達(dá)到Level 3級(jí)別的自動(dòng)駕駛依然有較大的局限性,不過無論如何,這已經(jīng)是當(dāng)前在售的、自動(dòng)駕駛級(jí)別最高的量產(chǎn)車型了。
然而,由于奧迪AI的自動(dòng)駕駛與現(xiàn)行國(guó)內(nèi)交通法規(guī)的沖突,目前國(guó)內(nèi)在售的全新一代A8L并能不提供AI traffic jam pilot(交通擁堵自動(dòng)駕駛)功能。因而非常遺憾,國(guó)內(nèi)消費(fèi)者短時(shí)間內(nèi)還無法體驗(yàn)到這臺(tái)自動(dòng)行駛級(jí)別最高的量產(chǎn)車。
凱迪拉克Super Curise:Level 2+級(jí)別/徹底釋放雙手
和奧迪的AI traffic jam pilot相反,凱迪拉克將自動(dòng)駕駛的著眼點(diǎn)放在了高速公路上。Super Cruise超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)可以看做凱迪拉克現(xiàn)有ADAS系統(tǒng)的延伸和拓展。基于ESS強(qiáng)化安全策略,通過“駕駛員注意力保持系統(tǒng)”和“高精地圖數(shù)據(jù)系統(tǒng)”兩項(xiàng)核心技術(shù),讓普通消費(fèi)者即可實(shí)現(xiàn)在高速公路上安心放開雙手的突破性駕駛體驗(yàn)。
相比高階自動(dòng)駕駛汽車需要高精度激光雷達(dá)等昂貴探測(cè)設(shè)備的弱點(diǎn),凱迪拉克選擇的方案是讓車載地圖數(shù)據(jù)高清化,成本更低的同時(shí),即可滿足超級(jí)智能駕駛對(duì)安全、精準(zhǔn)和可靠性的要求。
基于先進(jìn)的激光雷達(dá)掃描生成的高精度地圖,配合增強(qiáng)型GPS定位準(zhǔn)確性能達(dá)到傳統(tǒng)GPS的4-8倍。高清地圖與全車數(shù)個(gè)攝像頭、三種雷達(dá)傳感器相互協(xié)作,可以讓系統(tǒng)提前判斷出該路段是否適用超級(jí)智能駕駛系統(tǒng),并且讓車輛更精準(zhǔn)的定位在車道中央的虛擬“藍(lán)線”上,更精準(zhǔn)定位的行駛軌跡確保在“超級(jí)巡航”模式下的行車安全。
凱迪拉克Super Curise實(shí)現(xiàn)放開雙手的前提是駕駛者始監(jiān)控著車輛的運(yùn)行狀態(tài)。通過方向盤后方攝像頭的人臉識(shí)別技術(shù),系統(tǒng)可以判斷駕駛員的視線方向和注意力是否集中。以確保在放開雙手的前進(jìn)過程中,駕駛員時(shí)刻對(duì)車輛的運(yùn)行狀態(tài)了如指掌。
在實(shí)際體驗(yàn)中,Super Curise允許駕駛者有短時(shí)間(大約3-4秒)內(nèi)視線離開道路前方,諸如喝口水、低頭刷下朋友圈這樣的小動(dòng)作也是在系統(tǒng)允許的范圍之內(nèi)。如果駕駛員分心超時(shí),Super Curise將開啟三個(gè)層級(jí)的提醒和警示動(dòng)作,要求駕駛者將注意力集中到前方道路上。
極端情況下,系統(tǒng)更可以接管車輛平穩(wěn)減速至停車,并開啟安吉星遠(yuǎn)程通訊,由此可見,凱迪拉克的Super Curise為了能讓駕駛者充分安心的享受放開雙手的行駛體驗(yàn),在整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)定上極其周密的考慮了各種可能的意外情況,留有充足的安全冗余,讓駕駛者雙手離開方向盤也能充滿信心。
在使用過程中駕駛員依然保持對(duì)車的監(jiān)控并可隨時(shí)接管汽車,駕駛員依然承擔(dān)車輛安全行駛的責(zé)任,因此Super Curise本質(zhì)上屬于Level 2向Level 3過渡的智能駕駛系統(tǒng),但還談不上真正意義上的自動(dòng)駕駛。它的優(yōu)勢(shì)在于長(zhǎng)途旅行時(shí)提供給駕駛者放松、自由、舒適的實(shí)用價(jià)值,而非應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛級(jí)別的應(yīng)試。
特斯拉Autopilot:Level 2+級(jí)別/使用場(chǎng)景最寬泛
與奧迪AI或凱迪拉克Super Curise對(duì)使用場(chǎng)景的諸多限制不同,特斯拉Autopilot無論是在封閉有明確車道線的高速公路,還是城市擁堵路段,甚至是道路標(biāo)線欠缺的普通道路上都可以激活,它的實(shí)用場(chǎng)景比當(dāng)今大多數(shù)車廠都更寬泛。
特斯拉Autopilot可謂是最早將“自動(dòng)駕駛”帶入到消費(fèi)者的視線中,它不僅可以實(shí)現(xiàn)車速/距離控制和車道保持功能,還可以監(jiān)控相鄰車道并在安全的情況下執(zhí)行駕駛員發(fā)出的變更車道指令。
在這套系統(tǒng)剛剛發(fā)布之時(shí),的確有相當(dāng)多的消費(fèi)者將其視為“自動(dòng)駕駛”功能,但之后發(fā)生的嚴(yán)重事故讓人們意識(shí)到,Autopilot的本質(zhì)依舊是高階的智能駕駛輔助系統(tǒng),它并不能完全取代駕駛員,而之前幾次嚴(yán)重事故的確也都是駕駛員失去對(duì)車輛監(jiān)控的情況下發(fā)生的。
好在特斯拉Autopilot一直在進(jìn)化,目前的2.0版本在軟硬件上都比最早期的版本有所提升。AutoPilot 2.0的硬件包括全車8個(gè)攝像頭與12個(gè)超聲波傳感器和前置雷達(dá),處理器芯片性能也提升了40倍。硬件和軟件性能相比早期有大幅提升,但特斯拉卻一改往日的激進(jìn),在當(dāng)前在售車型上要求駕駛員雙手把握方向盤才能使用Autopilot功能。
如果在理想交通環(huán)境下使用,特斯拉的Autopilot確實(shí)比人類駕駛員更加安全和可靠。實(shí)際上這也是大多數(shù)智能駕駛系統(tǒng)能做到的。但Autopilot對(duì)使用場(chǎng)景的限制較少,實(shí)際上在真實(shí)的道路環(huán)境下,各種復(fù)雜的突發(fā)狀況、道路標(biāo)示標(biāo)線的臨時(shí)缺失等現(xiàn)實(shí)問題還是讓這套系統(tǒng)對(duì)駕駛員有比較高的依賴性。
所以駕駛員依然需要肩負(fù)起掌控全局的責(zé)任,在使用Autopilot時(shí)需要自行甄別使用場(chǎng)景和條件是否合理。此外,在使用該功能的時(shí)候必須保持雙手握持方向盤。如果系統(tǒng)偵測(cè)到駕駛員雙手長(zhǎng)時(shí)間脫離方向盤Autopilot將自動(dòng)退出,并讓車輛逐漸減速。而在實(shí)際體驗(yàn)上,在道路標(biāo)線清晰、交通環(huán)境良好的道路上,只要把手指輕輕搭在方向盤上它就可以跟蹤前車軌跡和道路標(biāo)線安全順暢的行駛。
因此實(shí)際上特斯拉Autopilot 2.0現(xiàn)階段也只能達(dá)到Level 2+級(jí)別的智能駕駛輔助,盡管它在部分領(lǐng)域和情況下已經(jīng)接近Level 3的水平。但由于對(duì)突發(fā)情況的預(yù)警和風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)的操作邏輯還沒完全到位,現(xiàn)階段它還不能完全達(dá)到Level 3的能力。
為了準(zhǔn)備迎接自動(dòng)駕駛,現(xiàn)在需要更高階的智能駕駛輔助技術(shù)
有種說法認(rèn)為,達(dá)到Level 3級(jí)別的自動(dòng)駕駛,才算真正意義上的自動(dòng)駕駛。因?yàn)槔碚撋现挥羞_(dá)到Level 3才是由車機(jī)系統(tǒng)全權(quán)負(fù)責(zé)行車安全的一切監(jiān)控和實(shí)際操作。實(shí)際上奔馳、寶馬、沃爾沃,包括前面提及的特斯拉和凱迪拉克在智能駕駛方面均有不小的成就,但理論上還沒有幾家實(shí)現(xiàn)真正意義上的“自動(dòng)駕駛”的量產(chǎn)化。
不過在Level 2朝著Level 3進(jìn)化的道路上,眾多車廠在量產(chǎn)車上提供的ADAS方案中,凱迪拉克Super Cruise超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)能夠提供最接近“自動(dòng)駕駛”的體驗(yàn)。依靠獨(dú)特的面部識(shí)別監(jiān)控系統(tǒng),它可以讓駕駛員在大多數(shù)情況只需用眼看前方而不用上手去做什么,相比雙手把握方向盤的時(shí)代已經(jīng)是巨大的提升。
它的意義絕不僅是給消費(fèi)者帶來更便捷和新奇的體驗(yàn)。在全面自動(dòng)駕駛到來之前,消費(fèi)者需要培養(yǎng)對(duì)智能駕駛、自動(dòng)駕駛的信賴感。處于人的監(jiān)管之下又不用動(dòng)手的Super Cruise是傳統(tǒng)駕駛操作和自動(dòng)駕駛之間的過渡和橋梁,雖然站在Level 5的高度上看,放開雙手只是自動(dòng)駕駛漫漫探索道路上邁出的一小步,但不可否認(rèn)的是,從今天起所有未來更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛,都繞不過讓車主安心放開雙手這個(gè)環(huán)節(jié)。
更重要的一點(diǎn)是,這項(xiàng)技術(shù)并非虛無縹緲,它很快就會(huì)配備在上汽通用凱迪拉克CT6 40T 鉑金版車型上。中國(guó)大部分高速公路、封閉城市高架路、城市環(huán)路的高清地圖也已經(jīng)準(zhǔn)備妥當(dāng)。可以期待再過不久,就可以從展廳里把搭載這項(xiàng)技術(shù)的車開回家。
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