騰訊自動駕駛測試車是基于長城哈弗H7改裝，該自動駕駛系統硬件配備1個Velodyne 64線、1個32線激光雷達，車身周圍裝有6個4線的激光雷達，另外車尾車頭分別加裝毫米波雷達，配備3個攝像頭。

　　今年4月初，騰訊自動駕駛測試車首次公開露面，并在北京四環路上進行了測試。這是一輛由白色長城SUV改裝的原型車，車頂和車尾都布有激光雷達、車身四周分別加裝了攝像頭、毫米波雷達。從感知硬件的組成來看，騰訊在測試車上采用了目前業內自動駕駛測試階段主流的激光雷達+毫米波雷達+攝像頭的組合。

　　據了解，騰訊的自動駕駛技術路線會按照兩條路線推進，一是立足現階段，目標實現L3級高級輔助駕駛；二是立足于長遠，目標實現L4和L5級完全無人駕駛。人工智能算法，高精度地圖，數據平臺和仿真系統作為其業務的四大核心模塊。

　　從定位上看，騰訊在智能駕駛業務上明確定位于“自動駕駛系統完整的軟件與服務提供商”，通過構建自動駕駛的生態鏈，做好“連接器和零配件”，提供最有效的數字接口和工具箱。從自動駕駛上下游的產業鏈來看，目前騰訊已經入股了特斯拉、蔚來汽車、威馬汽車，并且投資了自動駕駛公司ZOOX和Drive.ai。

　　騰訊方面介紹，發展自動駕駛技術，是騰訊智慧出行戰略布局中的重要一環。2018年是騰訊自動駕駛的產品化元年，騰訊將重點推進L3產品落地，并為L4及L5提供場景數據支撐。今年將完成國內重點城市和主干網絡的20萬公里封閉道路高精度地圖制作，2019年計劃實現全封閉高速和快速路網覆蓋。

　　深圳市《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》于今年5月1日起施行。在此背景下，騰訊公司向深圳市相關部門提出了道路測試申請。深圳的自動駕駛路測牌照考核標準與北京、上海等地類似，申請車輛需通過一定里程的封閉測試場日常訓練和相應等級的能力評估，包括對交通法規的遵守能力、自動駕駛執行能力、緊急情況下人工接管能力等。

　　經評估，騰訊公司作為測試主體符合國家三部委規定的道路測試基本條件，滿足道路測試的基本要求，深圳市準予核發道路測試通知書和字樣為“粵B9K60試”的臨時行駛車號牌。牌照發放當天，深圳市交通運輸委員會、深圳市公安交警局、深圳市城市交通規劃設計研究中心、騰訊公司簽署了戰略合作框架協議，成立聯合工作小組，將進一步優化自動駕駛與智慧交通產業發展生態。

　　就在騰訊獲得深圳自動駕駛路測牌照的同一天，寶馬也拿下了上海自動駕駛路測牌照。在此前，百度、北汽、蔚來汽車等也獲得了部分開放城市的路測牌照。隨著城市開放以及參與測試的企業增多，自動駕駛離上路應用越來越近。（文/汽車之家 杜俊儀）